X'inhu l-kejbil CAN?
Il-kontrollur CAN jaħdem f'varjetà ta 'modi. Kull nodu fin-netwerk jista 'jikkompeti biex jibgħat dejta lejn ix-xarabank f'arbitraġġ bit-bit bi struttura mingħajr telf skont il-prijorità tal-aċċess tax-xarabank (skont l-identifikatur tal-messaġġ), u l-protokoll CAN jabolixxi l-kodifikazzjoni tal-Indirizz tal-istazzjon, minflok tal-kodifikazzjoni tad-dejta tal-komunikazzjoni, dan jippermetti li nodi differenti jirċievu l-istess dejta fl-istess ħin. Dawn il-karatteristiċi jagħmlu l-komunikazzjoni tad-dejta bejn in-nodi tan-netwerk tax-xarabank CAN ikollhom prestazzjoni qawwija f'ħin reali u faċli biex tifforma sensja L-istruttura ttejjeb l-affidabbiltà u l-flessibilità tas-sistema. Madankollu, l-użu ta 'RS-485 jista' jikkostitwixxi biss sistema ta 'struttura master-slave, u l-metodu ta' komunikazzjoni jista 'jitwettaq biss fil-mod ta' votazzjoni mill-master station, u l-prestazzjoni f'ħin reali u l-affidabilità tas-sistema huma fqar. ;
X'inhuma l-vantaġġi ta 'CAN bus: ċiklu ta' żvilupp qasir
Ix-xarabank CAN huwa mqabbad max-xarabank fiżiku permezz taż-żewġ terminali tal-ħruġ CANH u CANL taċ-ċippa tal-interface tat-transceiver CAN 82C250, u l-istat tat-terminal CANH jista 'jkun biss għoli jew li jżomm f'wiċċ l-ilma, u t-terminal CANL jista' jkun biss baxx jew li jżomm f'wiċċ l-ilma. Dan jiżgura li ma jkun hemm l-ebda fenomenu fin-netwerk RS-485, jiġifieri, meta s-sistema jkollha żball u nodi multipli jibagħtu d-dejta lill-karozza tal-linja fl-istess ħin, ix-xarabank tkun short-circuited u xi nodi jkunu mħassra . Barra minn hekk, in-nodu CAN għandu l-funzjoni li jagħlaq awtomatikament l-output fil-każ ta 'żbalji serji, sabiex it-tħaddim ta' nodi oħra fuq ix-xarabank ma jiġix affettwat, sabiex jiġi żgurat li ma jkun hemm l-ebda problema fin-netwerk, jikkawża li l-karozza tal-linja tkun" deadlock" minħabba problemi b'nodi individwali. status. Barra minn hekk, il-protokoll ta 'komunikazzjoni komplet ta' CAN&# 39 jista 'jiġi realizzat miċ-ċippa tal-kontrollur CAN u ċ-ċippa tal-interface tagħha, li tnaqqas ħafna d-diffikultà tal-iżvilupp tas-sistema u tqassar iċ-ċiklu tal-iżvilupp. Dawn mhumiex imqabbla minn RS-485 bi protokolli elettriċi biss.
