1. Preċiżjoni tal-kontroll differenti
L-angolu tal-pass tal-mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet ġeneralment huwa 1.8 °, 0.9 °, u l-angolu tal-pass tal-mutur stepping ibridu b'ħames fażijiet ġeneralment huwa 0.72 °, 0.36 °. Hemm ukoll xi muturi li jżidu l-prestazzjoni b'angolu ta 'pass iżgħar wara s-suddiviżjoni. Pereżempju, l-angolu tal-pass tal-mutur stepping ibridu b'żewġ fażijiet prodott minn Sanyo Denki jista 'jiġi ssettjat għal 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° permezz tal-iswiċċ DIP. , Kompatibbli ma 'l-angolu tal-pass ta' muturi b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet ibridi.
L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo hija garantita mill-encoder li jdur fuq wara tax-xaft tal-mutur. Ħu Sanyo' s diġitali AC servo motor bħala eżempju. Għal mutur b'kodiċi standard ta '2000 linja, minħabba t-teknoloġija ta' frekwenza kwadrupla użata ġewwa s-sewqan, l-ekwivalenti tal-impuls tagħha huwa 360 ° / 8000=0.045 °. Għal mutur b’kodifikatur ta ’17-il bit, kull darba li s-sewwieq jirċievi 131072 impuls, il-mutur jagħmel dawra waħda, jiġifieri, l-ekwivalenti tal-polz tiegħu huwa 360 ° / 131072=0.0027466 °, li huwa l-ekwivalenti tal-polz ta’ mutur li jiżdied b ’ angolu tal-pass ta '1.8 ° 1/655.
2. Karatteristiċi differenti ta 'frekwenza baxxa
Il-muturi li jżidu huma suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewqan. Ġeneralment huwa kkunsidrat li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq bla tagħbija tal-mutur. Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa determinat mill-prinċipju ta 'tħaddim tal-mutur stepper huwa sfavorevoli ħafna għat-tħaddim normali tal-magna. Meta l-muturi li jżidu jaħdmu b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping għandha ġeneralment tintuża biex tegħleb il-fenomeni tal-vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta' umidifikatur mal-mutur, jew l-użu ta 'teknoloġija ta' suddiviżjoni fuq id-drajv.
Il-mutur servo jaħdem tajjeb ħafna, u m'hemm l-ebda vibrazzjoni anke b'veloċitajiet baxxi. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'trażżin tar-reżonanza, li tista' tkopri n-nuqqas ta 'riġidità tal-magna, u s-sistema għandha funzjoni ta' analiżi tal-frekwenza (FFT) ġewwa s-sistema, li tista 'tikxef il-punt ta' reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
3. Karatteristiċi tal-frekwenza tal-mument differenti
It-torque tal-ħruġ tal-mutur li jżid jonqos biż-żieda tal-veloċità, u jinżel sewwa b'veloċitajiet ogħla, u għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha ġeneralment tkun ta '300-600RPM.
Il-mutur servo għandu output kostanti tat-torque, jiġifieri jista 'joħroġ torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u output kostanti ta' enerġija 'l fuq mill-veloċità nominali.
