Il-metodu tat-test għat-torsjoni tal-kejbil tar-robot huwa kif ġej:
Hemm żewġ tipi ta 'rotazzjoni 2D: waħda hija twist tal-linja orizzontali, u l-oħra hija twist mgħawweġ. L-istess punt bejn it-tnejn huwa li t-tarf tax-xellug huwa ffissat b'awto-rotazzjoni, u n-numru ta 'rotazzjonijiet huwa ddeterminat f'angolu skont il-ħtiġijiet tal-klijent, u jdur fuq l-assi tat-tarf tal-lemin. Iż-żewġ standards tat-test huma mill-inqas 5 miljun darba mingħajr qalba.
Test vertikali tat-torsjoni: Ħu l-kampjun 1.7 metri, iż-żewġt itruf tal-kampjun huma ffissati, id-distanza tat-torsjoni hija 20CM, l-angolu tar-rotazzjoni huwa ±180 ° matul it-test, il-frekwenza tar-rotazzjoni hija 12-il darba / min, u l-qalba tiddawwar mill-inqas 500,000 darba mingħajr ma tkisser il-qalba.
Torsjoni 3D: It-test tat-torsjoni 3D huwa relattivament ikkumplikat biex jopera. Jissimula t-trajettorja tal-moviment tal-kejbil tar-robot fl-ambjent 3D tal-magna. Ċiklu wieħed jeħtieġ li jdur 360 grad, il-frekwenza tar-rotazzjoni hija 30 darba fil-minuta, u l-qalba hija mill-inqas 5 miljun darba.
Liwi u rotazzjoni: Taħt ċirkostanzi normali, huwa mgħawweġ f'90 °. Matul it-test, iż-żewġt itruf tal-kejbil huma ffissati, u l-parti tan-nofs tiddawwar b'mod ċentrifugali. It-tarf ħieles tal-kejbil jitbandal lejn ix-xellug u l-lemin f'medda ta '180 °, bi frekwenza ta' rotazzjoni ta '50 darba fil-minuta, li teħtieġ mill-inqas 50,000 darba. Minħabba li l-punt ta 'kull liwi huwa l-pożizzjoni bejn iż-żewġ partijiet fissi, u l-operazzjoni hija ripetuta f'punt wieħed, ir-rekwiżiti ta' dan it-test tal-liwi u r-rotazzjoni huma relattivament stretti.
